La commune est traversée par la Via Ardèche, et dispose de plusieurs lieux de promenade :

• Le Chastelas, ancien village de Grospierres, abandonné depuis le 19ème siècle, est bâti sur un promontoire rocheux et offre un panorama sur la vallée du Chassezac.
• La résurgence de Font Vive et ses eaux turquoises (baignade interdite)
• Les itinéraires de randonnées permettant notamment la découverte de plusieurs dolmens

Diverses randonnées pédestres ou VTT sont possibles au départ de Grospierres : topoguides en vente à l'office du tourisme Gorges de l'Ardèche - Pont d'Arc